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死亡保険金を受け取った場合には、一概に相続税の対象となるわけでありません
被保険者、契約者＝保険料の負担者、保険金受取人がどなたかによって課税関係が異なります
・被保険者：被相続人Ｚ、契約者：相続人Ａ、受取人：相続人Ａの場合
相続人Ａに対してご自身が所得を得たものとして、相続人Ａに所得税（一時所得）が課されます
・被保険者：被相続人Ｚ、契約者：被相続人Ｚ、受取人：相続人Ａの場合
相続人Ａに対して被相続人Ｚの財産を相続したものとして、相続人Ａに相続税が課されます
・被保険者：被相続人Ｚ、契約者：相続人Ａ、受取人：相続人Ｂの場合
相続人Ｂに対して相続人Ａから贈与があったものとして、相続人Ｂに贈与税が課されます
新たに保険の契約する場合や、死亡・結婚離婚などで契約した時と家族関係が変わった場合などには注意が必要です
詳しくは国税庁・死亡保険金を受け取ったときを参照ください